ロボット

• パラレルロボットのハンド部が回転機構の為、製品形状に応じたケーシングが可能です。
• トラッキング機能により、製品の効率的なケーシングが可能です。
• マルチパックからバラまで、用途に合わせたケーシングも可能です。

注：容器により仕様が異なります。詳しくはお問い合せください。

端数処理機能
導入コンベア上流満杯検出
クレートコンベア下流満杯検出
導入コンベア底擦防止機能
クレート底擦防止機能

• パラレルロボットのハンド部が回転機構の為、製品形状に応じたケーシングが可能です。
• トラッキング機能により、ロボットが供給トレイの移動速度と位置の計算を行い、移動しながら効率的なケーシングをします。。
• 製品供給装置上に設置されたカメラで製品を認識し、決められた方向に整列させながらケーシングを行います。

※能力は製品の形状・包装形態によって異なります。

注：パラレルリンクロボット２台搭載時の能力となります。

注：容器により仕様が異なります。詳しくはお問い合せください。

搬送コンベア下流満杯検知

• パラレルリンクロボットのハンド部が回転機構の為、製品形状に応じたケーシングが可能です。
• トラッキング機能により、製品の効率的なケーシングが可能です。
• ２個パック、３個パック、４個パック（２個×２列）などの、様々なパック形状のハンドリングが可能です。
• 高速化を実現するために、製品の集積方法に＜ ダブルループ方式 ＞を採用しました。製品を連続供給することで、パラレルリンクロボットが待機しない効率のよいハンドリングを実現しています。

注：容器により仕様が異なります。詳しくはお問い合せください。

導入コンベア上流満杯検知機能

クレートコンベア下流満杯検知機能

導入コンベア底摺れ防止機能

クレート底摺れ防止機能

• 直線的なレイアウトの為、機幅が狭く作業動線の確保が容易です。
• 多関節ロボットの採用により、コンパクトな動作を実現しました。

注：容器により仕様が異なります。詳しくはお問い合せください。

注：ダンボールにケーシングされた容器の取り出しも行うことができます。
     詳細についてはご相談ください。

底面テーピング（I貼り）機構